2、安全防护 叉车停车AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车停车AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车停车AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车停车AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车停车AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车停车AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车停车AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，停车AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，停车AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车停车AGV配置了LED灯和扬声器，对停车AGV信息进行声光提醒。当停车AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！四川全向停车AGV官网

双向潜伏式停车AGV 双向潜伏式智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274（mm）。该双向潜伏式停车AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，激光导航双向潜伏停车AGV应用很广，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，停车AGV小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。吉林停车AGV应用案例停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

1 手动操纵手柄 停车AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车停车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在停车AGV运行过程中，用于检测停车AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时停车AGV减速或停止避让，当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车停车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现停车AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示停车AGV的故障已解除，按下复位按钮，停车AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中，能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时停车AGV减速或停止避让，当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，停车AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；停车AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；停车AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！张掖磁导航停车AGV价格

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路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示停车AGV的行驶路线（黑色路线）将停车AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到停车AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到停车AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把停车AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置停车AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的停车AGV。 —显示：显示停车AGV的各种信息。四川全向停车AGV官网

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